ロボカップジュニア京都大会2024は下記のように大会に進めます。
大会の概要は、開会式、表彰式、閉会式は省略します。保護者の観戦は今回可能です。大会は午前（９：００〜１２：３０）と午後（１３：００〜１６：００）に分けられ、各チームはいずれかに出場します。（チーム一覧とスケジュールを参照）
＜サッカーチャレンジ・ビギナー＞
サッカーチャレンジ・ビギナーは午前の競技。１試合前半８分、ハーフタイム４分、後半８分の計２０分間（計１０試合）。その結果で順位を決めます。
＜サッカーチャレンジ・ライトウェイト＞
サッカーチャレンジ・ライトウェイトは午後の競技。１試合前半８分、ハーフタイム４分、後半８分の計２０分間（計３試合）。その結果で順位を決めます。
＜サッカーチャレンジ・オープン＞
サッカーチャレンジ・オープンは試合はありません。
＜レスキューチャレンジ・日本リーグ・ラインエントリ＞
エントリー数１１チーム、それぞれのチームは午前の競技か午後の競技かを確認してください。試合時間を決めて行います（スケジュール表参照）。競技前に調整時間があります。競技は１レースのみで、その結果で順位を決めます。
＜レスキューチャレンジ・LINE＞
エントリー数２チーム、それぞれのチームは午後の競技。試合時間を決めて行います（スケジュール表参照）。競技前に調整時間があります。競技は２レースで、その合計点で順位を決めます。
＜レスキューチャレンジ・MAZE＞
エントリー数４チーム、午前の競技です。競技前にの調整時間があります。競技は２レースで、その合計点で順位を決めます。
